Desactivar actualizaciones automáticas en la impresoras del tipo HP OFFICEJET 7100,  7720, 7740

En el último paso (5) selecciones la opción "No comprobar"

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Desactivar actualizaciones automáticas en las impresoras del tipo HP OFFICEJET 8715, 8718

En el último paso seleccione "Desactivado"

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Desactivar actualizaciones automáticas en las impresoras del tipo HP OFFICEJET 6950 / 6951

En el último paso seleccione "Avisar al estar disponible" y cuando le avise seleccione que no desea realizar la actualización.